実践フィジカルAIの教科書　現実世界へ歩み出すAIの技術と活用事例

著者：: 株式会社日立製作所 AI CoE
出版社：: リックテレコム

概要：

産業の現場で動き出すフィジカルAI

生成AI、AIエージェントの次に来る潮流 ―― それが、現実世界を認識し、判断し、実際に動く「フィジカルAI」です。
日立グループでは、長年培ってきたITとOT（制御・運用技術）、そして社会インフラの現場で得た深いドメインナレッジを融合させ、AI CoE（Center of Excellence）を中心にフィジカルAI活用を推進し、そこで得た知見をソリューション・サービス化してお客様へ提供しています。
本書は、フィジカルAIの基本的な考え方から、ロボット基盤モデル、世界基盤モデル、デジタルツインなどの中核技術、さらに製造、物流、自動運転、鉄道、電力といった分野での活用事例までを体系的に解説しています。
その可能性を期待論に終わらせず、産業の現場に根ざした「実践」として示します。

第1章フィジカルAIとは？
　1.1 フィジカルAIの定義と位置付け
　1.2 フィジカルAIの主なユースケース
　1.3 各テック企業の取り組み
　1.4 日立の取り組み：HMAX
　1.5 フィジカルAIのセキュリティや安全性

第2章フィジカルAIの基盤技術とアーキテクチャ
　2.1 フィジカルAIの基礎技術
　2.2 ロボット基盤モデル
　2.3 世界基盤モデル
　2.4 デジタルツインとシミュレーション
　2.5 フィジカルAIの社会実装と全体設計

第3章　産業分野に見るフィジカルAIの活用事例
　3.1 製造業におけるフィジカルAIの活用
　3.2 物流分野でのフィジカルAIの活用
　3.3 フィジカルAIの例：自動車の自動運転
　3.4 鉄道分野におけるフィジカルAIの活用
　3.5 電力分野におけるフィジカルAIの活用
　3.6 日立のフィジカルAIの取り組み：Naivy

第4章　今後の展望
　4.1 技術トレンドの動向
　4.2 産業活用での将来展望